Der Grove-I2C-Motortreiber (TB6612FNG) kann zwei Gleichstrommotoren bis zu 12 V/1,2 A betreiben oder einen Schrittmotor bis zu 12 V/1,2 A betreiben. Mit der integrierten MCU kann sie einfach über die Grove I2C-Schnittstelle mit Arduino arbeiten. Diese Tauchplatine basiert auf TB6612FNG, einem Treiber-IC für Gleichstrommotor und Schrittmotor mit Ausgangstransistor in LD-MOS-Struktur mit niedrigem Einschaltwiderstand. Zwei Eingangssignale, IN1 und IN2, können einen von vier Modi wie CW, CCW, kurze Bremse und Stoppmodus wählen.