Intelligent Embedded Solutions IES-SHIELD-SCX18 Evaluation board, Schrittmotor

Diese 18-Kanal-R/C-Servomotor-Treiberabschirmung ist ausgelegt für die Arduino UNO-Mikrocontrollerplatine, ist jedoch kompatibel mit allen anderen Arduino-Platinen und der Raspberry Pi über die I²C-Hochgeschwindigkeitsschnittstelle. Zu den typischen Anwendungen gehören humanoide und mehrgliedrige Roboter im "Lauf"-Format.

• Standard-Arduino-UNO-Abschirmungsformfaktor
• 256 Stufen winkliger Achsenposition
• 16-stufige Drehzahlregelung für jeden Servo
• Status für "Bewegung abgeschlossen" und "Sanftanlauf abgeschlossen" für jeden Servomotor
• Globale Aktivierungssteuerung stellt sicher, dass alle Servos gemeinsam reagieren
• Standard-R/C-Servomotor-Anschluss-Stiftleisten
• Kommunikation über 400 kHz auf seriellem I²C-Bus
• Über Steckbrücke wählbare I²C-Adresse
• Über Steckbrücke wählbare I²C-Pull-Ups (nicht für Raspberry Pi erforderlich)
• Zwei +5 V @ 3-A-Regler mit Kühlkörper für Motornetzteil
• Bis zu vier Abschirmungen können über den I²C-Bus, der bis zu 72 Servomotoren steuert, miteinander verbunden werden
• Schraubanschluss für Motornetzteil
• Betriebstemperaturbereich: 0 bis +70 °C
• Abmessungen: 56,25 x 53,5 x 15 mm

781-3058 Standard 180°-Servomotor

Intelligente eingebettete Lösungen