R12 6-Axis Robot Arm with Encoders

ST Robotics R12 5/6-Achsenroboterarm

Der R12 ist ein komplettes eigenständiges System mit fünf Achsen (RS 1242679, 1242680, 1242681, 1242682, 1242683 und 1242684) oder sechs Achsen (RS 1242685, 1242686, 1242687, 1242688, 1242689 und 1242690) sowie einem vertikal schwenkbarem Roboterarm-System und stellt eine kostengünstige Lösung für Tischautomatisierungsanwendungen. Die Roboterhand ist als Montageplatte ausgebildet, in der alle preiswerten Greifer und Vakuumgreifer von ST Robotics oder auch Ihre eigenen Geräte angebaut werden können.
Das System R12 bietet einen kostengünstigen Einstieg in die Robotertechnik und ist schnell, präzise, zuverlässig sowie leicht zu programmieren für hochkomplexe Aufgaben. Wie beim System R17 ist der Roboterarm um 5/6-Achsen drehbar und hat eine Reichweite von 500 mm. Das System ist leichter, schneller und ruhiger und nutzt digitale Antriebe mit hohem Wirkungsgrad durch stahlverstärkte Polyurethan-Zahnriemen. Optionale optische Inkrementalgeber sorgen für außergewöhnliche Integrität und Sicherheit.
Dieses professionelle Werkzeug erfüllt Industrienormen hinsichtlich Qualität, Zuverlässigkeit und Leistung, ist aus massiver Kupferlegierung gefertigt und wird mit ästhetisch ansprechenden Acryl-Abdeckungen geliefert. Zum kompletten Lieferumfang des Systems gehören Controller, alle Kabel, Steckverbinder, Software sowie umfassende Handbücher. Es kann sofort ausgepackt werden und ist sofort einsatzbereit.
Zum R12-Paket gehört der K11-Controller, ein einfaches und zuverlässiges Steuergerät mit CPU und DSP-Mikroprozessoren und einem kompakten Antrieb (Mikro-Schrittantrieb). Die eingebaute Software ROBOFORTH II hilft Ihnen bei den ersten Schritten und erlaubt zudem die Programmierung der meisten hochkomplexen Bewegungsabläufe, Schnittstellen und Peripheriegeräte. Der Einsatz der ROBWIN Projektmanagement-Software führt alles auf einem Windows-Bildschirm zusammen.

Sechste Achse

Die sechste Achse ist optional im Gegensatz zu einer fest eingebauten Funktion. Kleine Motoren und Getriebe ermöglichen präzise Arbeitsweise und robuste Ausführung. Die Programmierung ist eine Erweiterung der kartesischen Funktionen von RoboForth. Das System kann sicherstellen, dass der Greifer beim Drehen des Roboters in dessen Bewegungsrichtung oder jede andere beliebig wählbare Richtung weist.

Zangen

Standardmäßig bietet der Roboterarm eine Montageplatte als Abschluss. Dazu sind aber viele Greifer erhältlich, einschließlich elektrischer oder pneumatischer Greifer, Vakuumgreifer, und so weiter.

Eigenschaften und Vorteile

• Reichweite von 500 mm und 5/6-Achsenknickarmroboter
• Einfache Montage von Werkzeugen, Greifern oder Sensoren
• Vollständig gekapselt (Verdrahtung wird durch den Arm geführt)
• Optionale Inkrementalgeber-Überwachungsmechanismen
• Einfaches und intuitives Teach-Pad
• Benutzerfreundliche Software
• Ein- und Ausgangs-Schnittstellen
• Nichtflüchtiger Speicher
• Kompletter Lieferumfang mit Controller, Software, Bildschirm-Handbüchern und Kabel
• Optionale pneumatische oder elektrische Greifer, Vakuumgreifer und Werkzeugwechsler
• Optional erhältlich sind Linearführung, E/A-Erweiterung, Bluetooth-Teachpad und TCP/IP

Informationen zur Produktanwendung

Zu den Anwendungen gehören Prüfung, Probennahme sowie Maschinenzuführung.