Xsens by Movella XVN-090D-1B-SK Xsens Vision Navigator, Starterkit Entwicklungstool Sensor, Positionssensor für

Der Xsens by Movella Vision Navigator ist ein Vision- und Dual-RTK-GNSS-INS-fähiges Navigationsmodul, das für eine genaue 3D-Positions-, Geschwindigkeits- und Orientierungsverfolgung selbst in anspruchsvollen Umgebungen im Freien und in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist, entwickelt wurde. Durch die entfernungsabhängige Positionsdrift anstelle der zeitabhängigen Drift, die bei herkömmlichen GNSS INS-Geräten üblich ist, wird eine überragende Leistung gewährleistet. Die Doppelantenne und die eingebaute IMU in Industriequalität liefern auch bei niedrigen Geschwindigkeiten oder im Stillstand zuverlässige Kursinformationen. Es bietet auch die Möglichkeit, Rad-Odometriedaten zu integrieren und den internen Aufzeichnungsspeicher zu nutzen. Es verfügt über eine browserbasierte GUI und ROS-Unterstützung mit verfügbaren Ressourcen auf GitHub.

Genaue Positionsbestimmung bei GNSS-Ausfällen