Die Pmod NAV verwendet den Beschleunigungsmesser mit 3 Achsen/Gyroskop/Magnetometer LSM9DS1 sowie das digitale Barometer LPS25HB als Grundlage für eine Trägheitsmesseinheit (IMU).
• Linearer Beschleunigungsmesser, ±2/4/8/16 g • Gyroskop, ±245/500/2000 dps • Magnetometer, ±4/8/12/16 gauss • Piezoresistiver Drucksensor, 260–1260 hPa • Eingebettete Temperatursensoren zur Kompensation • Hostkommunikation: SPI-Bus • Entspricht Digilent-Schnittstellenspezifikationstyp 2A • Abmessungen: 20 x 20 mm