Parallax Inc Propeller ActivityBot Wheel Encoder Kit Entwicklungskit

Ein paar reflektierender Opto-Sensoren zur Verwendung mit wellenmontierten Schlitzscheiben für Drehzahlinformationen. Sie können zur grundlegenden Geschwindigkeitsmessung bei mobilen Robotern verwendet werden.

Die modulierten Infrarotsensoren Sharp GPA2025 verringern Interferenzen durch Umgebungslicht.
Kommunikation: Aktive-High (Vcc = Reflexion erkannt)
Stromversorgung: +5 V dc @ 60 mA
Betriebstemperaturbereich: -10 °C bis +60 °C
Empfohlene Scheibe/Rad: Rad & Reifen Parallax für kleine Roboter, Best.-Nr. 843-0897

Das Propeller ActivityBot-Kit (Best.-Nr. 790-5227) enthält dieses Encoder-Kit und die Encoder-Räder als Standard.

2 x Kabel, 2 x 20-kΩ-Widerstand, 2 x Halterung, 2 x #4-40-Maschinenschraube

Mit dem 1-Mikroprozessor-Chip von Propeller™ ist es einfach, integrierte Anwendungen schnell zu entwickeln. Die acht 32-Bit-Prozessoren (COGs) können simultan arbeiten, entweder unabhängig oder zusammen, und nutzen gemeinsame Ressourcen über einen zentralen Hub. Entwickler haben vollständige Kontrolle über den Einsatz der einzelnen COGs. Weder ein Compiler noch das Betriebssystemen teilen Aufgaben zwischen mehreren COGs auf. Durch eine freigegebene Systemuhr verfügt jeder COG über die gleiche Zeitreferenz, was eine genaue Zeitbestimmung und Synchronisierung ermöglicht. Es sind zwei Programmiersprachen verfügbar: das leicht zu lernende High-Level-Spin und Propeller Assembly, das bis zu 160 MIPS (20 MIP pro COG) ausführen kann.