STMicroelectronics Motor Driver IC Dual L6470PD, 800kHz, PowerSO, 36-Pin, 3A, 45 V, Schrittmotor

Das L6470-Gerät, realisiert in analoger Mixed-Signal-Technologie, ist eine Advanced voll integrierte Lösung, die für den Antrieb von zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren mit Mikroschrittverfahren geeignet ist. Er integriert eine duale, niedrige RDS(on)DMOS-Vollbrücke mit allen Leistungsschaltern, die mit einem genauen On-Chip-Stromerfassungsschaltkreis ausgestattet sind, der für eine nicht ableitende Stromregelung und einen Überstromschutz geeignet ist. Dank eines einzigartigen Steuerungssystems wird eine echte Auflösung von 1/128 Schritten erreicht. Der digitale Steuerkern kann benutzerdefinierte Bewegungsprofile mit Beschleunigung, Verzögerung, Geschwindigkeit oder Zielposition erzeugen, die einfach über einen dedizierten Registersatz programmiert werden können. Alle Befehle und Datenregister, einschließlich derer zur Einstellung analoger Werte (z. B. Stromregelwert, Stromschutzauslösepunkt, Totzeit, PWM-Frequenz usw.) werden über einen Standard-SPI mit 5 Mbit/s gesendet.