Festo HGDS Pneumatikgreifer, Doppeltwirkend-Ausführung, 2 Greifarme, Parallel, 8 bar max. M5

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RS Best.-Nr.:
281-1390
Herst. Teile-Nr.:
HGDS-PP-20-YSRT-A-B
Marke:
Festo
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Marke

Festo

Bohrungsdurchmesser

20mm

Anzahl von Fingern

2

Produkt Typ

Pneumatikgreifer

Greiftyp

Parallel

Hublänge

7mm

Funktion

Doppeltwirkend

Serie

HGDS

Betriebsdruck max.

8 bar

Anschlussgröße

M5

Gewicht

1.26kg

Greifkraft – extern

192N

Betriebstemperatur min.

5°C

Greifkraft – intern

168N

Maximale Betriebstemperatur

60°C

Normen/Zulassungen

RoHS

Maximale Betriebsfrequenz

4Hz

Modellnummer

1187963

Ursprungsland:
DE

Pneumatik-Greifer der Serie HGDS von Festo, 20 mm Bohrungsgröße, 7 mm Hublänge - HGDS-PP-20-YSRT-A-B, Artikelnummer: 1187963


Dieser pneumatische Greifer ist ein kompakter, paralleler Betätiger mit zwei Fingern, der für externe und interne Greifaufgaben in automatisierten Geräten entwickelt wurde. Er arbeitet als doppelt wirkendes Gerät für kontrollierte Öffnungs- und Schließbewegungen und eignet sich für die Integration in industrielle Roboter- und Pick-and-Place-Systeme in Elektronik-, elektrischen und mechanischen Produktionsumgebungen.

Merkmale und Vorteile:


• Die 20-mm-Bohrung liefert eine erhebliche Greifkraft für die Handhabung kleiner Teile
• Die Außenkraft des 192N ermöglicht einen sicheren Halt an Außengeometrien
• Die interne Kraft des 168N unterstützt zuverlässige Greifvorgänge im Inneren
• 7-mm-Hub sorgt für präzise Positionierungskontrolle bei kurzen Strecken
• Arbeitet bis zu 4 Hz für Automatisierungsaufgaben mit moderater Zyklusrate
• Ausgelegt für 8 bar, um eine gleichbleibende Betätigungsleistung aufrechtzuerhalten

Anwendungen


• Geeignet für das Pick-and-Place-Verfahren von Leiterplattenkomponenten in Montagelinien
• Ideal für die Aufnahme kleiner Gehäuse bei Bearbeitungsvorgängen
• Wird zum Einsetzen von Steckverbindern verwendet, bei denen die Genauigkeit des kurzen Hubs wichtig ist
• Kann für automatisierte Prüfvorrichtungen verwendet werden, die wiederholbare Griffe erfordern
• Geeignet für die Handhabung interner Merkmale wie Bohrungen oder Schlitze

Welche Anschlussanschlüsse sind für die Integration in pneumatische Systeme erforderlich?


Das Gerät nimmt M5-Gewindeversorgungsanschlüsse auf, die für kompakte Pneumatikschläuche und -verschraubungen geeignet sind.

Wie wirkt sich die Temperatur auf den Betrieb und den Materialtransport aus?


Das Gerät ist für den Einsatz bis zu 60 °C und bis zu 5 °C spezifiziert, was geeignete Umgebungs- und Prozesstemperaturbereiche für eine zuverlässige Betätigung anzeigt.

Welche Masse ist für Werkzeugberechnungen am Ende des Arms zu berücksichtigen?


Der Greifer wiegt 1260 g und sollte bei der Berechnung der Nutzlast- und Reichweiten-Dynamik des Roboters berücksichtigt werden.

Wie viele Greiffinger verwendet es und welcher Bewegungsart folgen sie?


Es verwendet zwei parallel bewegte Finger, um gegenüberliegende Oberflächen für symmetrische Klemmung zu engagieren.

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