DFRobot 2 DOF Pan-Tilt HAT

Der DFRobot 2-DOF Pan-Tilt HAT basiert auf dem Raspberry Pi 40PIN GPIO. Er kann direkt verwendet werden, wenn er in den GPIO der Pi-Platine gesteckt wird. In der Zwischenzeit sorgt die Platine für den komfortablen Einsatz der Raspberry Pi GPIO-Stifte. Mit der übernommenen I2C-Schnittstelle ermöglicht das Modul Ihrem Pi, die Kamerabewegung und die Erkennung der Lichtintensität nur über 2 Signalleitungen zu steuern. Der integrierte PCA9685-Chip kann eine PWM mit 12-Bit-Auflösung ausgeben, um die Drehung des Pan-Tilt zu steuern. Zusätzlich wird er mit integriertem TSL25911FN und integriertem ADC geliefert, der Lichtreaktionen wie beim menschlichen Aug hervorrufen kann, was zur Verbesserung der Modulleistung hilfreich ist.

Betriebsspannung 3,3 V/5 V
Steuerungschip PCA9685
PWM-Auflösung 12-bit
Umgebungslichtsensor TSL25911FN
Umgebungslichtauflösung 12-bit
Logikspannung 3,3 V
Kommunikation I2C