DuckieTown DB21-J Robot Autonomous Car for NVIDIA Jetson Nano 4GB (no Jetson included) Erfinder-Kit

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RS Best.-Nr.:
226-8899
Herst. Teile-Nr.:
DB21
Marke:
DuckieTown
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Marke

DuckieTown

Serie

DB21-J Robot Autonomous Car for NVIDIA Jetson Nano 4GB (no Jetson included)

Ursprungsland:
CN
Der Duckiebot ist ein vollständig programmierbares, selbstfahrendes Auto, das für praktische Robotik und KI-Ausbildung entwickelt wurde. Dieses DIY-Robotik-Kit ist die perfekte Plattform, um die Autonomie von Robotern und das autonome Verhalten von mobilen KI-gesteuerten Robotern mit der Leistung des NVIDIA Jetson Nano 4 GB zu erforschen.

Technische Daten oder Parameter
•Chassis:
o Konfiguration des differenziellen Antriebs
•Sensoren:
Hall-Effekt-Sensorrad-Encoder
Nach vorne gerichtete 160°-FOV-Kamera
Trägheitsmessgerät (IMU)
Time-of-Flight-Sensor an der Vorderseite
Diagnose
•Stellantriebe:
o Gleichstrommotoren
o Adressierbare RGB-LEDs (in Intensität, Farbe und Frequenz steuerbar)
•Berechnung:
Funktioniert mit NVIDIA Jetson Nano 4GB Entwicklerkit: mit Original NVIDIA Jetson Nano 4GB Modulen und Trägerplatinen von Drittanbietern
•Speicher:
MicroSD Card, 64 GB, Class 10, U3
•Stromversorgung:
Smart Duck-Akku: 10 Ah, 2 x 2 A USB-Ausgänge, max. 4.5 A
Bietet Live-Diagnose und Soft-Shutdown
•Benutzeroberfläche:
LED-Bildschirm
Abschaltknopf
•Komplettes Heimwerker-KitAlle Komponenten, die für die Montage und Kalibrierung Ihres Duckiebot erforderlich sind, sind im Lieferumfang enthalten.
--- NVIDIA Jetson Nano 4 GB nicht im Lieferumfang enthalten. Netzteil nicht im Lieferumfang enthalten (5 V, 2 A, Micro-USB empfohlen) ---
•Kein Löten erforderlich: Alles ist für eine einfache Montage konzipiert.

Was in der Packung enthalten ist:


• 1x Bottom Deck
• 2x untere seitliche Halterungen
• 1x Middle Deck
• 1x obere linke seitliche Halterung
• 1x rechts oben, seitliche Halterung
• 1x Rückenstütze
• 1x Deck
• 1x Rückenmusterplatte
• 2x Motorhalterungen
• 1x Kamerahalter
• 1x Frontpuffer (FB) Leiterplatte
• 1 x Rückenpuffer (BB) Leiterplatte
• 1x Omni-Rad
• 2x Vorderräder
• 2 DC-Motoren mit Encodern
• 1x Jetson Nano Kamera
• 1x Kamerakabel
• 1x Trägheitsmessgerät (IMU)
• 1x Time-of-Flight (ToF)-Sensor
• 1x Jetson Nano 2 GB (JN2), Jetson Nano 4 GB (JN4) oder ohne Jetson (Varianten)
• 1x Duckietown Hut v 3.15
• 1x 64GB Class 10 U3 Micro SD Card
• 1x Steckerbatterie

• 1x WLAN-Dongle
• 1x Bildschirm
• 1 x Abschaltknopf
• 1x DC-Lüfter
• 1x FCC-Etikettenaufkleber
• 1x Kreuzschraubendreher
• 1x Kamerakalibrierungsmuster
• 1x Micro-SD-auf-USB-Adapter
• 1x Aufkleber mit Rücken-Muster
• 3x Metallabstandshalter M2.5 x 18+6 mm M-F
• 3x Metall-Sechskant-Abstandshalter, M3, 25 mm, F-F
• 2x Abstandshalter M6 x 12 x 1,5
• 4x Nylonschraube M2x8
• 14 x Nylonschraube M2.5 x 12
• 2x Schrauben mit Rundkopf, Metall (3 x 20)
• 4x Metallschraube M3x30
• 30x Metallschraube M3x12
• 30 x Metallmutter M3
• 16x Nylonmutter M2.5
• 4x Nylonmutter M2
• 1x Jetson - Batteriekabel
• 1x Netzkabel Batterie - HUT (Ext5V)
• 1x HUT - Akkuladekabel
• 1x HUT-auf-BB-Kabel
• 2x Motor - HUT-Kabel
• 1x FB-zu-ToF-Kabel
• 3x HUT auf FB, IMU-Kabel
• 1x Bildschirm-HUT-Kabel
• 1x Taster - HUT-Kabel
• 2x Duckies
• 1x Anleitungskarte
• 2x Duckietown Aufkleber

--- NVIDIA Jetson Nano 4 GB nicht im Lieferumfang enthalten. Netzteil nicht im Lieferumfang enthalten (5 V, 2 A, Micro-USB empfohlen) ---

Greifen Sie hier auf die Bedienungsanleitung zu: https://docs.duckietown.com/daffy/opmanual-duckiebot/intro.html

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